A bordo di Audi A4 berlina spicca un interno generoso in termini di spazio e luminosità con un’estrema cura nella disposizione di tutti gli elementi che lo compongono. Ad esempio, il bocchettone dell’aria condizionata si estende su una fascia orizzontale continua sottolineando la larghezza del veicolo, e la linea cromata applicata su di esso rende l’ambiente interno ancora più sofisticato. Ma i comfort non finiscono qui: un ampio vano portaoggetti fornisce uno spazio aggiuntivo nella console centrale e l'illuminazione interna di serie rende le luci perfette per la lettura o anche per creare un’atmosfera suggestiva. Scegliendo inoltre uno dei pacchetti luce, disponibili su richiesta, la sensazione di benessere migliorerà ulteriormente. Una peculiarità di Audi A4 berlina è la modularità degli elementi: è possibile abbinare in modo estremamente flessibile i diversi pacchetti disponibili per gli interni e gli esterni.

I sistemi di assistenza alla guida⁵ sono sempre pronti a intervenire in aiuto, a bordo di Audi A4 berlina. Sono disponibili diversi pacchetti preconfigurati opzionali, ognuno con le proprie caratteristiche specifiche. Un esempio è il pacchetto assistenza city, che offre molteplici funzioni adatte alla guida nel traffico cittadino, come il sistema di ausilio al parcheggio plus e la telecamera per la retromarcia. L’Exit Warning, incluso nel pacchetto, è il sistema di monitoraggio posteriore della vettura ferma, che avverte qualora vi siano mezzi che provengono dalla zona posteriore. Se necessario, illumina i profili a LED presenti nelle portiere in modo da avvisare i passeggeri di non aprirle. Audi A4 berlina dispone di serie di Audi pre sense city, che avverte tramite segnali acustici e visivi, fino a una velocità di 85 km/h, su una possibile collisione frontale ed eventualmente agisce con una leggera vibrazione sul pedale del freno.