I sistemi di assistenza alla guida⁵ sono sempre pronti a intervenire in aiuto, a bordo di Audi A4 berlina. Sono disponibili diversi pacchetti preconfigurati opzionali, ognuno con le proprie caratteristiche specifiche. Un esempio è il pacchetto assistenza city, che offre molteplici funzioni adatte alla guida nel traffico cittadino, come il sistema di ausilio al parcheggio plus e la telecamera per la retromarcia. L’Exit Warning, incluso nel pacchetto, è il sistema di monitoraggio posteriore della vettura ferma, che avverte qualora vi siano mezzi che provengono dalla zona posteriore. Se necessario, illumina i profili a LED presenti nelle portiere in modo da avvisare i passeggeri di non aprirle. Audi A4 berlina dispone di serie di Audi pre sense city, che avverte tramite segnali acustici e visivi, fino a una velocità di 85 km/h, su una possibile collisione frontale ed eventualmente agisce con una leggera vibrazione sul pedale del freno.
